国产卡车搞无人驾驶都是噱头，欧洲的卡车列队行驶才是未来？

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这两年，国内的某些卡车厂商搞了点无人驾驶、自动驾驶的大新闻，被媒体炒的火热，营造了一种革命马上就要来临，你们这帮司机快要失业的假象。作为负责任的商用车媒体小编，我不敢保证说无人驾驶不会来，但是可以确认的是，短时间内它是无法革驾驶员的命的。因为，一帮连“自动驾驶”和“无人驾驶”都分不清的标题党说的话你也信？

自动驾驶和无人驾驶的区别？

既然开头就打人家脸，那肯定要交代清楚什么是自动驾驶什么是无人驾驶。一句话概括就是，自动驾驶需要驾驶员；无人驾驶完全不需要驾驶员。

自动驾驶是一个广义的概念， “美国汽车工程师学会”（Society of Automotive Engineers）把自动驾驶技术从0-5分为6个等级。具体分级可以看下面的表格。

随着自动化等级越来越高，驾驶员在操作车辆的占比是逐步下降的，自动驾驶的最终目标就是实现无人驾驶。现阶段研发自动驾驶技术的厂商暂时都是停留在L3级别，做的好的触碰到了L4的门槛。

什么是卡车列队行驶？

虽然卡车距离无人驾驶还需要一段很长的路要走，但是，厂商在推进自动驾驶技术过程中出现的技术也会给行业带来一些改变。在可预见的未来，卡车列队行驶就是一个发展方向。

2016年4月，6个卡车品牌组成的车队在荷兰鹿特丹聚集，标志着装备自动驾驶技术的卡车完成了首次跨越国际边界的运输之旅。奔驰、斯堪尼亚、沃尔沃、依维柯、达夫、MAN 6家卡车制造厂商在3月底分别沿着不同的路线，从比利时、瑞典、等地区向荷兰汇合，目的就是测试卡车列队行驶的可行性。

两辆或者三辆卡车通过使用连接技术（例如wifi）和自动驾驶系统，。第一辆车设置好路线和车速，后面的车自动跟随前车行驶，三辆车可以同步进行刹车或减速操作，以固定的跟车距离行驶组成车队，这就是列队行驶（platooning）。

看上去好像和我们现在跟车行驶并无什么差异，确实，从外表上看三辆车组成一个车队行驶也只是看上去很整齐而已，人来驾驶操作也能达到同样的视觉效果。最关键的点就在于人，自动化的列队行驶中，后面的车辆跟随前车之后可以把驾驶员解放出来，不需要一直盯着刹车和油门控制速度，这些操作交给车辆自动进行即可，它会帮你保持设定好的跟车距离。

看描述和ACC自适应巡航系统很像，并不是这样的。ACC自适应巡航系统跟车是被动的，前车做出了加速或减速行为之后，ACC系统监测到跟车距离变大才会采取措施，中间有一个时间差，这样就导致跟车距离不能设置的太近，要给ACC系统留出足够的反应时间。

与ACC自适应巡航系统最大的不同之处在于，列队行驶多了信息互联互通的过程，可以理解为ACC的加强版。三个车列队行驶之后就像一个整体一辆车一样，头车要加速了，会同步把信息通过wifi等技术传递给后车，三辆车会同步加速，减速也是一样。几乎可以做到完全同步操作，相当于第一辆车的驾驶员在同时控制3辆车行驶，跟车距离可以比现在的ACC更短。

列队行驶的优势

省油省钱省人更安全。

荷兰研究机构TNO研究报告指出，卡车在列队行驶之后大约降低了10~15%的燃油消耗，经济利益是巨大的，以国内车辆百公里油耗35升，油价6元/升，每年行驶20万公里计算，油耗降低10%一年可以节省42000元。

以欧洲的数据为例，高速公路上人驾驶车辆会保持180米以上的跟车距离，列队行驶80米跟车距离就足够，斯堪尼亚最近的测试已经可以做到25米的跟车距离。风阻是影响油耗的一大因素，卡车列队行驶可以保持更近的距离，前车会帮后车“破风”，以80Km/h速度行驶，后面的车可以减少40%空气阻力，有效降低车辆燃油消耗。

跟车距离缩小之后，路面容纳车辆的数量会增加，如果投入更多具有一定自动驾驶能力的车辆进行列队行驶，能大幅度提高道路的通行能力，减轻道路拥堵，降低污染。

最重要的是安全性，前面说过卡车列队行驶车辆之间会互相通信，出现紧急情况需要制动，系统可以在0.1秒内完成操作，驾驶员反而需要1.4秒的反应时间。列队行驶车辆处于半自动驾驶状态，收到指令车辆直接进行操作，省掉驾驶员环节。因此列队行驶反而会更安全。90%的交通事故都是因为驾驶员操作失误导致，把操作交给车辆自动执行，可以减少人失误的概率。

卡车列队行驶自动跟车的时候车上还是有驾驶员的，虽然不能完全躺着睡大觉，但是车辆帮人类分担了很多操作之后，可以减轻人的驾驶疲劳。在驾驶员紧缺的情况下，有了列队行驶技术只，长途行驶也许只需要一个驾驶员就能完成，大大减轻了人的工作强度和压力。

列队行驶，对企业对驾驶员都是有益处的技术。

列队行驶的硬件和法律问题

车辆列队行驶的好处很多，但是也有一些限制条件，很多问题都有待解决。第一是车辆的硬件本身，自动变速器、ACC自适应巡航系统、EBS电子制动系统、EBL自动紧急制动、LDW车辆偏离预警、探测车辆周边的毫米波雷达、通信模块等都是基础硬件配置，没有这些硬件做基础，哪里敢让他自动驾驶。

第二是车辆的动力配置问题，第一辆车730马力，第二辆车370马力能组成车队行驶吗？肯定是不行的，动力配置相差太悬殊，很容易拖后腿，遇到一个坡370马力车型就跟不上前车的节奏了。这就要求列队行驶的车辆动力配置也要相近，最好两辆车各方面配置一模一样，甚至载重量都一样，列队行驶的协调性会更高。这个会是一道使用门槛。

第三是道路环境问题，列队行驶的道路是有局限性的，最佳的使用路况是在车辆较少的高速公路上，其他车辆的干扰影响小才能发挥出最大的价值。在技术推广初期，很容易被不明真相的吃瓜群众开车插队影响列队行驶。

第四是车辆调度问题，列队行驶最少需要2辆车同行，那就要求物流公司有强大的调度系统，保证车辆大部分时间都能列队行驶，利用率上不去，列队行驶的经济作用也就不明显。

第五，车辆兼容问题。现在厂商们的车辆都只能和自己的车互相通信列队行驶，不兼容其他的品牌，这就导致列队行驶的应用面狭窄，物流企业需要大规模的采购同品牌车型才能很好的利用列队行驶技术。

第六，也是最重要的法律问题，虽然列队行驶的时候车上还有驾驶员，但是那段时间车辆是交给车自动驾驶的，会进入短暂的无人控制状态，法律法规上肯定是不允许车辆出现这种情况。根据现在的情况来看，列队行驶的优势很明显，欧洲厂商和物流企业都在积极的与各国协商列队行驶的问题，态势是良好的，肯定会有国家率先同意在部分道路上允许，后面会逐步扩大范围，相比于无人驾驶，列队行驶的法律问题还是比较容易解决的。