5G智能重卡精准倒车100%？探秘上汽红岩智能驾驶

深秋时节，在上海东海大桥，上汽红岩“5G+L4“智能重卡在无人驾驶状态下以70km/h的速度向洋山港驶进。

近日，上汽红岩在临港智能驾驶测试基地为媒体记者们带来一场“高科技”的智能驾驶体验。“没想到红岩的重卡现在可以这么智能。”有媒体在乘坐5G+L4级自动驾驶重卡后感慨。

科技赋能产品，上汽红岩一直着力从制造转向“智造”，探索智能技术赋能。2018年3月，上汽集团获得第一张智能网联汽车道路测试用牌照；2019年8月，上汽红岩“5G+L4”智能重卡在上海洋山港实现全球首次港区5G智能化作业；2020年7月，上汽红岩“5G+L4”智能重卡在上海洋山港实现准商业化运营，为港口精准入库、队列行驶、集装箱运量等方面带来了巨大的变化。

上汽红岩“5G+L4“智能重卡是依托上汽集团强大的研发实力和产业链优势打造而成。“5G+L4“智能重卡通过综合应用激光雷达、机器视觉、人工智能、北斗导航、5G-V2X车联通讯等先进技术，打通了从电控底盘、发动机，到智能驾驶系统的完整控制闭环，成功实现了在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶等功能。

“它们每天工作16个小时，港口运量由此大幅提高，由单月500箱增加到4500箱，今年计划完成2万个标准集装箱运输任务。”上汽集团前瞻技术研究部高级项目经理黄伟科说，上汽红岩5G+L4级智能驾驶重卡在上海洋山港实现准商业化运营后，作为港口物流运输车，在安全、高效、节能、环保等方面表现突出，为智慧港口运输带来了积极变化。

此外，还实现了精准倒车成功率100%。整体入库成功率高达100%，倒车平均用时70秒，已超过熟练驾驶员的倒车效率和精度。

记者在现场看到，2.55米宽的重卡倒入2.7米宽的车库中，厘米级定位、精确停车(±3cm)，整体入库成功率高达100%，倒车平均用时70秒，已超过熟练驾驶员的倒车效率和精度。

基于5G和V2X技术，上汽红岩5G智能重卡还具备队列行驶功能，能在20毫秒内建立车队间的实时交互通讯，确保自动跟车、车道保持、绕道换行、紧急制动等队列行驶功能即时实现。

今年在东海大桥上，上汽红岩5G智能重卡已实现5辆车的队列行驶，车速达到60-80公里/小时，队列行驶间距缩小到15-18米，未来将大幅提升东海大桥的通行能力，并可减少交通事故和堵车现象。

黄伟科称，上汽红岩“5G+L4智能重卡”的准商业化运营，将加快助力上海洋山港建设成为具有全球领先水平的智能港口。下一步将实现百辆级，并迅速向千辆级智能重卡大批量商业化运营推进，为我国“智慧物流”发展注入源源不竭的动力。

未来，上汽红岩将继续紧跟上汽集团“新四化”发展战略，坚持以科技创新引领重卡行业高质量发展。

郝景贤表示，融合时下兴起5G和智能技术的第六代重卡，不仅将开启上汽红岩“智能重卡”新时代，还将驱动下一代重卡向高端化、智能化、平台化方向升级。