不装配驾驶室，外观造型科幻，全角度带您认识斯堪尼亚AXL矿山车

2019年9月24日，瑞典卡客车制造商斯堪尼亚集团发布了其AXL重型卡车概念车。这台概念卡车完全自主驾驶，不装配驾驶室。区别于其他厂家的概念车辆，这台车使用内燃机驱动，可使用柴油，生物柴油和天然气等燃料。

随着行业不断寻求简化运输任务、谋求持续性发展的机遇，自动驾驶车辆被越来越多的使用。矿山、港口以及大型封闭建筑工地是自动驾驶卡车的天地，因为他们的工况稳定，有利于自动驾驶系统工作。

在本期文章中，我们将分三个板块，全角度带您看懂斯堪尼亚AXL！

第一章：设计、符号、象征、传承。

即使没有驾驶室，也必须具有鲜明的斯堪尼亚特征。这型完全自主的重型卡车专为艰难工况量身打造，必须具有斯堪尼亚优秀的坚固性和出勤率。AXL的外观设计师Carreras Castro说：“由于这是一台新概念卡车，我们可以在外观上大步革新，但依旧需要向所有人证明：这是一台斯堪尼亚。”

在夜色中，AXL点亮其大灯。不管是从NGT系列车型继承来的设计语言，还是其后驱动桥的轴头造型，都一直在告诉外界：我是一台斯堪尼亚。

坚固耐用

车辆设计取决于预设的工况。如果设计用于抢险、采矿、工地等，设计应传达出力量感和坚固感。而针对市区应用设计，则设计应更加柔和、圆滑，给人留下更加亲切的印象。设计这台概念卡车是十分令人兴奋的过程。

不装配驾驶室，外观造型科幻，全角度带您认识斯堪尼亚AXL矿山车 - 第4张 — 驾驶室建模

“这是我们第一次接触这种工作，它具有众多的新部件和新技术，让我们能够在设计时就挣脱束缚，修改形式，创造我们的未来，所以十分令人兴奋。”

挑战在于，平衡卡车的视觉比例和机械重量，将前部模块和自卸倾倒单元融合在一起。答案是，切除一半的驾驶室，舍弃司机空间，同时重新设计货箱和驾驶室。斯堪尼亚的目标是：新车更具动态设计，更加集成化，衔接更加流畅。很明显，他们做到了。

浑然一体的线条设计从车头一直过渡至车尾。棱角分明的线条使其力量感倍增。

注意货箱下的电气连接线，为车尾传感器等组件传输数据和能量。

尽管斯堪尼亚AXL概念车是一种新颖的车辆，但你依旧能一眼看出它是一台斯堪尼亚，不管是从其鲜亮的颜色，还是其独具一格的‘wrapping T’设计语言。在传统卡车上，‘wrapping T’由前挡风玻璃与卡车前格栅共同构成。概念卡车的开发和设计需要加入很多新想法，因为在项目初期，构想并不明确。当这辆卡车出现在矿山的时候，它会给人们留下深刻的印象。

第二章：机械之心与电子之眼。传感器是如何取代人眼的？

借助摄像头，雷达和激光雷达技术，斯堪尼亚的工程师朝着全自动驾驶汽车迈出了重要的一步。挑战在于：彻底替换人眼，通过计算机代替人脑做出决策。

自动驾驶汽车通常依赖于摄像头和雷达采集到的数据。雷达传感器较为可靠，但是分辨率低，不足以识别远处的行人和小型物体。摄像头可以提供细节充足，画面良好的二维概览，但需要大量的计算才能将周围环境的2D图像转换为3D模型。通常，对于自动驾驶汽车而言，算法软件比硬件更重要。

不装配驾驶室，外观造型科幻，全角度带您认识斯堪尼亚AXL矿山车 - 第9张 — 斯堪尼亚AXL上搭载的传感器，图例见左上方。

为了安全地自动驾驶，车辆需要一个附加的传感器：激光雷达，用于检测光线，测量距离信息，是现代自动驾驶车辆的必备组件。如果摄像头和雷达采集到的信息冲突，到底该信任哪一个传感器的数据呢？借助激光雷达采集到的信息，传感器数据将变得更加可靠。不同的传感器之间有探测范围重叠，能够帮助计算机做出更加准确的决策。

密密麻麻的传感器，您能数到几处呢？绝大部分的传感器表面都低于车身外廓，防止磕碰造成损坏。

相机雷达、激光雷达和GPS

斯堪尼亚旗下第一辆无人驾驶概念卡车AXL，配备了摄像头，雷达，激光雷达和GPS接收器。该系统的设计水平可以满足矿山的运营需求。系统开发工程师说：“该自动驾驶系统没有城市内应用的系统智能，但已经足够在矿山环境下使用。“

人眼脆弱，但能采集到更好的环境数据。传感器虽然能有逊于人眼，但能快速提交给处理器推演信息，而受制于个体差异及工作状态，人脑反应速度有较大波动。在矿山工况下，需要看到的东西都足够简单，可预测性较强。如果要在动态元素更加多，更加难以预测的环境中行驶（例如城市中），就需要增添相当多的额外工作。系统的复杂程度将难以估计，这牵扯到行业内系统通用性和未来车辆互联平衡。斯堪尼亚的目标是为采矿业提供强大可靠的自动卡车。考虑到其预期任务，AXL不适合于城市工况及干线运输。