无人驾驶要让卡车司机丢饭碗?不用担心,离实现还很远

提加卡车人网原创 作者:cooling

自动驾驶和与无人驾驶是最近一两年越来越火热的驾驶,不论是乘用车还是卡车,各个厂商都在往这方面发展做技术储备,这项技术也越来越受到更多普通民众的关注。根据百度百科对“自动驾驶汽车”的定义:“自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile)又称无人驾驶汽车......”。这个说法个人认为是不太准确的。

无人驾驶要让卡车司机丢饭碗?不用担心,离实现还很远

自动驾驶和无人驾驶大不同

“自动驾驶”与“无人驾驶”这是两个完全不同的概念,现在很多媒体铺天盖地的宣传时都没搞清楚两者之间的区别,把两种驾驶技术混到一起宣传,导致大部分吃瓜围观群众都搞不清二者之间有何区别。

顾名思义,从名字上就能看出两者之间的显著差异。“自动驾驶”指车辆可以实现自动驾驶车辆,车身上的各组传感器会收集道路信息进行处理,在无需人工干预的情况下实现自动行进。但是很重要一点,自动驾驶技术只是在部分情况下可以摆脱人的干预,某些复杂路况仍然需要人工操作驾驶。而“无人驾驶”则很明确,车辆在实现自动驾驶的基础之上,可以彻底摆脱“人”去操作干预车辆,车辆一切驾驶行为都由它本身完成,所以才称之为“无人驾驶”。

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从上表就能非常简单看出自动驾驶与无人驾驶的区别,自动驾驶必须有驾驶人员在车上,以应对各种突发情况,只能实现部分自动化,自动驾驶现阶段算是自动辅助驾驶。无人驾驶层次比自动驾驶更高,不需要驾驶人员操作车辆,可以实现完全自动化,自动驾驶最终的进化目标就是成为无人驾驶。所以现在不要再把自动驾驶与无人驾驶混为一谈了。

自动驾驶分6级

国际权威机构“美国汽车工程师学会”(Societyof Automotive Engineers)大家应该都有所耳闻,就是那个给机油定标号的机构,他把自动驾驶分为0~5六个等级,每一个级别对应了不同自动化程度的车辆。德国、中国都有类似的等级分类,大致上都是差不多的,这里就以分级更细的美国汽车工程师学会分级来介绍,请看下表:

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Level0无自动化驾驶,这个级别由驾驶员负责所有的操作,刹车、油门、方向盘等都是驾驶员控制,没有系统辅助人类驾驶员。

Level1驾驶支援,这个级别的自动化程度较低,大部分操作还是由驾驶员完成,系统辅助只能帮助驾驶员分担一件事,例如最典型的定速巡航系统,它可以释放驾驶员的右脚,不用一直放在加速踏板上,但是它不会自动刹车,只能傻乎乎的按照驾驶员设定速度前行,即使前面有障碍物也会以设定的速度撞上去。防追尾、车道偏离预警等功能都属于这个级别的配置,每个系统之间是互相独立的,不能协调一起工作。

Level 2部分自动化,到了这个级别的车辆就具备了一定的协同能力,车辆可以同时辅助干几件事,继续以巡航功能为例,升级为ACC自适应巡航系统后除了能做到定速,还能根据道路交通情况调节巡航速度以保持设定的车距,简单一个ACC自适应巡航系统工作得而时候就协调了加速、减速等功能。

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Level 3有条件自动化,在符合系统设定的环境下可以实现自动驾驶,油门、刹车、转向等功能都可以通过自动驾驶系统控制,符合此级别的车辆就可以宣称自己产品可以做到自动化驾驶了。但是呢他只能在特定环境下实现,如高速公路可以让车辆自动化驾驶,到了要出匝道、下高速这一类复杂点的情况依然需要人类驾驶员干预操作,驾驶员需要随时准备接管车辆,Level 3级别在需要人工干预时得不到回应,可能就会继续维持现有状态,导致交通事故,所以称其为自动驾驶辅助会更恰当一点。

Level 4高度自动化,车辆可以判断处理绝大部分交通情况,驾驶员需要干预的频次非常低,车辆自动驾驶系统可以处理大部分常见情况。就算遇到需要人工干预操作车辆的情况,没有得到人的回应车辆自动驾驶系统也能按照系统设定保护逻辑完成后续操作,例如靠边停车来保证安全。

Level 5完全自动化,自动化的最高境界,实现车辆无人驾驶功能。到了无人驾驶级别,自动驾驶系统可以完全接替人类操作车辆,人类彻底被解放,不再需要驾驶员辅助操纵车辆。

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随着从0~5这六个等级的发展,人类驾驶员在车辆中的重要性是逐步下降,自动驾驶室系统则是逐步上升,两者之间此消彼涨。最初期的Level 0级别中完全没有系统的存在,人是最唯一的,后期慢慢发展成系统辅助驾驶人,末期就发展成人辅助系统,最后自动驾驶达到顶级,人被自动驾驶系统替代,成为唯一接管车辆的“操作者”。

戴姆勒领先实现Level3自动驾驶

说了这么多,面对来势汹汹的自动驾驶技术,卡车司机需不需要担心自己失业呢?我们先来看看现有的自动驾驶卡车处于六级自动化驾驶技术中的哪一级。

2014年奔驰卡车在德国马格德堡全球首发未来卡车FT2025,根据官方视频展示,一辆基于最新款Actros卡车改装的自动驾驶卡车在高速公路上驾驶员可以双手离开方向盘悠闲的玩平板电脑,自动驾驶系统会接管车辆操作系统,即使面对高速公路繁杂的车流自动驾驶系统依旧能够从容应对,需要人工接管车辆时会自动提醒驾驶员。

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奔驰希望这项自动驾驶技术在2025年普及,那时候的欧洲高速公路上卡车可以实现自动驾驶,一个人驾驶卡车进行长距离运输不再是梦想。

为了实现高速公路自动驾驶,奔驰FT2025卡车前端下部的雷达传感器能够近距离和远距离扫描前方路面。前置雷达传感器的扫描距离为250米,扫描范围为18度。近距离传感器的扫描距离为70米,扫描范围为130度。目前应用的动态速度控制系统(Proximity Control Assist)和紧急制动辅助系统(EmergenceyBraking Assist)均以雷达传感器为基础。

位于挡风玻璃后车内仪表盘上方的立体摄像头也可以扫描车辆前方的路面。如选配车道保持辅助系统(Lane Keeping Assist),此处配备的将是单目摄像头。立体摄像头的扫描距离为100米,水平扫描范围为45度,垂直扫描范围为27度。

奔驰FT2025卡车配备的立体摄像头可识别单双车道、人行道、移动和静止的物体以及监视范围内的所有物体,同时路面情况也在监测范围之内。该立体摄像头可辨识所有与背景影像形成对比的物体,从而能够精确地测量出间距。此外,前置立体摄像头还能够捕捉交通标志的信息。除物体和距离识别外,立体摄像头的另外一个重要功能是识别车道标记,引导自主车道驾驶。

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根据上诉信息表述,奔驰的未来卡车2025系列对应了Level 3级别自动驾驶,它只能在高速公路这种特点的路况下实现自动驾驶,通过一系列传感器判断车辆周围环境,自动驾驶系统中整个车辆运行过程中只起部分作用。车辆的掌控者仍然是驾驶员,车辆必须始终允许驾驶员恢复手动控制。

2015年5月份,同为戴姆勒集团的福莱纳(Freightliner)卡车一款“Inspiration”自动车型获得了北美内华达州颁发的车牌,这也是全球首辆拿到车牌的自动驾驶卡车。福莱纳这款自动驾驶卡车配备了高速自动驾驶系统(Highway Pilot),系统把车辆各套子系统链接在一起,包括多个雷达、视觉摄像头、先进的仪表盘显示器等保证车辆在公共道路上安全行驶。

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感知周围的环境是自动驾驶卡车必不可少的行为,了解到周围环境才能实现安全的自动驾驶。福莱纳“Inspiration”自动驾驶卡车前方有2个探测雷达,一个远距离雷达可探测车辆前方820英尺(250米)范围内的情况,可惜探测角度只有18°,探测范围窄而远。为弥补大范围的探测盲区,另一个近距离雷达可探测车辆前方130°的范围,探测距离只有230英尺(70米),探测范围宽而近。车辆挡风玻璃中间前置立体相机可以探测车辆前方328英尺(100米)距离和水平区域45°,垂直区域27°的道路情况,识别车道标线和高速公路指示牌。

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另外此车还搭载了加强版的ACC+自适应巡航系统,以往自适应巡航系统工作有时速要求,比如有些车辆只有时速60Km/h以上才能启用ACC自适应巡航系统,福莱纳这套ACC+自适应巡航系统工作没有速度要求,即使车速为零也可以使用,在走走停停路况下无需驾驶员干预,依旧能自动驾驶。

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与奔驰Actros未来版自动驾驶卡车一样,福莱纳这款“Inspiration”自动驾驶卡车只能算Level 3级别自动驾驶。这两款自动驾驶卡车可以代表目前的领先水平,高速公路上彻底解放了驾驶员双手双脚,可是看上去这么厉害的自动驾驶技术依旧只是Level 3级别,而且还要等10年才能普及推广,可想无人驾驶离我们还有多远,。

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福田联手百度开发Level3自动驾驶

说完国外,国内卡车厂商对自动驾驶技术研发也没闲着。今年10月10号福田汽车与百度签署战略合作协议,双方将在未来5年内就车联网、大数据与Level 3级别自动驾驶展开合作,共同打造半自动驾驶卡车。

今年3月,百度正式公布智慧汽车战略并先后与多家国内外汽车厂商达成合作,今年9月初,L3事业部的正式成立,百度智慧汽车战略也融入了L3自动驾驶技术。基于百度最新成立的L3事业部的研发方向,福田汽车和百度在未来共同开发商用车的智能驾驶产品,并探讨开发大客车和环卫车的自动驾驶技术。

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从透露信息来看,福田汽车和百度合作开发的自动驾驶汽车会在客车和环卫车上率先得到应用,物流卡车何时能够研发出Level 3级别卡车依旧是个谜。

刚过完60周年庆典的中国重汽在上月也公开展示了首款智能卡车,配备前碰撞预警系统(CWS)、自动紧急制动系统(AEB)、自适应巡航控制系统(ACC)、车道偏离预警系统、、车身稳定控制系统(ESC)、坡道辅助系统(HAS)、智能远光灯系统(HIS)、智能雨刷系统(IWS)、盲点健康(BSD)、线控转向系统(Servowin)等十余项安全配置的重汽汕德卡智能卡车刚刚进入Level 2级别自动驾驶的门槛,想要达到Level 3级别的自动驾驶能力还有很长的路要走。

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与国外相比,国内的自动化卡车开刚开始迈开步伐,最高级别的也就重汽有一辆Level 2级别车型,还未能完全量产销售。因此短期内国内卡车司机根本无须担心自动驾驶会对自己的饭碗产生冲击。

自动驾驶多方受益

车辆技术升级最大的受益者是驾驶者,回顾车辆发展史,国产卡车的舒适性与安全性在逐代提高,相应的驾驶疲劳强度和危险系数最逐步下降,这些都是技术升级最直观的好处。

卡车配置落后的年代,驾驶一辆满载货物的卡车需要小心翼翼。没有ABS,刹车需要注意技巧,刹车过重容易抱死引起车辆侧滑,雨雪天气湿滑路面就是噩梦,现在EBS电子制动系统,ASR驱动轮防滑等电子系统的普及,面对湿滑路面大部分人都可以从容应对。

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没有转向助力的时代,每一次转动方向盘都要调动全身肌肉,开车犹如在健身一般,现如今转向助力成了车辆标配,配置更好的进口卡车如沃尔沃还有动态转向系统,转向更为轻松省力。ACC自适应巡航,车道偏离预警这一类更为高端的配置又进一步提升了车辆驾驶安全性,降低了驾驶的强度。

从这些例子很容易看的出来,从Level 0到Level 5的这个发展过程中,驾驶员操作车辆是越来越轻松的,安全系数也越来越高,我们没有必要去抵触这些新技术的发展,。任何能够使车辆避免车祸的技术都有巨大的价值,都值得推广普及,自动驾驶最终的发展目标就是做到交通事故零伤亡,因为自动驾驶的卡车不会像人类驾驶员一样感到疲劳、压力或者情绪产生波动。

自动驾驶技术能够帮助卡车司机更加轻松简单的完成工作,现阶段想要高时效的进行一次长距离运输,至少需要两名驾驶员轮流驾驶卡车行驶,而且两个人都会在这样长时间轮流驾驶中感到疲劳。只要车辆有了Level 3级别及以上的自动驾驶能力,在大部分情况下可以由自动驾驶系统代替人来进行枯燥无聊的重复性驾驶动作,人只要在关键时刻辅助车辆完成运输任务即可。自动驾驶的普及并不会取代司机,没有人希望看着一辆总重四十多吨的重型卡车驾驶室内空无一人在路上飞驰,自动驾驶技术是一种非常好的辅助系统,让职业卡车司机轻松愉快的完成工作。

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站在运输公司角度来看,一辆具有自动驾驶能力的卡车可以节约一半的人力成本,驾驶员总量不变的前提下可以让更多车辆投入到长距离运输中。自动驾驶的比例占据总运输时间越多,路程越长,运输公司对车辆时效的监控会越精准,可以精确预算车辆到达时间,提升车辆使用效率,客户也能因此受益,不用焦急的等待货物抵达,所有时间都是可以提前精准预知的。

无人驾驶难普及

自动驾驶最终的目标还是要进化到无人驾驶,彻底摆脱人,到那个时候卡车司机这个职业可能就会消失,转变为其他的岗位名称,然而这一天的到来比自动驾驶普及更加遥远,原因不外乎就是道德伦理关系、法律和技术的稳定可靠。

道德层面,一辆无人驾驶汽车面对一个紧急情况需要避让,往左边避让会撞到1个人,往右边避让会撞到3个人,这个时候无人驾驶的车辆应该如何去选择?不能解决这个道德问题,无人驾驶车辆是不可能上路正常行驶的。

法律层面,无人驾驶车辆发生交通事故,所有的判断都是无人驾驶车辆做出的,造成的财物损失、人身伤害这个责任是谁来承担?车上的乘客不具有操纵车辆的权限,赔偿是由汽车生产厂商给还是车上乘客给呢?

无人驾驶技术最重要还是要可靠安全,然而当一辆车全部由电脑来控制,那它就有被“黑”的风险,近年在乘用车领域已经有不少车辆被黑客入侵,然后任由黑客控制车上设备使用,好在车辆行驶的机械部分系统依旧可以被驾驶员控制,但是自动驾驶车辆所有的操作都是经过电脑控制,被黑之后能够做的事可就多了。

总而言之,无人驾驶想要完全普及远不止上面说的那几点困难,其他要面对的困难还很多,司机朋友们还是放心自己的饭碗吧。

我们有理由相信,迟早有一天自动驾驶技术会得到普及,会比人类驾驶更加高效、安全、精准,原来驾驶车辆的职业化司机可以有更多空闲的时间干自己喜欢的事情和陪伴家人。提升效率,降低人的劳动时间和强度,这就是技术发展进步的意义。

本文由 提加商用车网 作者:陈接锋 发表,其版权均为 提加商用车网 所有,文章内容系作者个人观点,不代表 提加商用车网 对观点赞同或支持。如需转载,请注明文章来源。
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编辑张靖

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