应对司机短缺问题，UD卡车在日本公开测试L4级自动驾驶

最近几年里沃尔沃展示了诸多自动驾驶卡车项目，比如自动驾驶垃圾车，矿区自动驾驶的自卸车，没有驾驶室的Vera……这些项目是沃尔沃在自动驾驶领域取得的一些具体成就。目前沃尔沃集团卡车品牌包括沃尔沃卡车、雷诺卡车、MACK卡车、UD卡车等，沃尔沃的自动驾驶技术会在几大业务线内共享。

沃尔沃无人驾驶卡车维拉（Vera）

2018年4月，UD卡车对外宣布，2020年将实现特定工况下自动驾驶应用，2030年的时候完全批量生产自动驾驶电动卡车。UD会利用集团资源与沃尔沃卡车合作开发自动驾驶技术。自动驾驶领域合作并不是稀罕事，日本另外两家卡车制造商五十铃和日野早在2016年就宣布合作开发卡车自动驾驶技术。

时间转到2018年底，UD卡车在日本埼玉县上尾市的总部进行了首次L4级别自动驾驶卡车演示，模拟自动驾驶卡车在码头、工厂、仓库等特定场景下的驾驶。UD将他们的自动驾驶技术命名为“Fujin”，在日本Fujin是风神的名字。

Fujin通过GPS、雷达、激光雷达、摄像头、软件等技术可以让车辆实现自动启停、调头、弯道行驶、倒车等日常驾驶动作。

近日，UD卡车自动驾驶项目又有了新的进展。8月5日开始他们在特定区域内开展无人驾驶的实用化验证，测试自动驾驶卡车在无人状态下运营的可行性，持续到8月30日结束。近一个月的测试是为了让卡车学习行驶路线，确认停车、调头、倒车等动作。

这次测试UD卡车携手日本著名的物流公司日本通运（Nippon Express）和Hokuren农业协同组合联合会一起进行。

日本法规目前只允许在公路上进行最高L2级别的自动驾驶。UD自动驾驶卡车是L4级别，因此测试地点选在了Hokuren设在北海道斜里町的制糖工厂和加工线之间的一段内部道路上，全长1.3公里，车辆测试平均速度只有20km/h。这是日本国内首次进行L4级别卡车的实用化验证。

测试车由UD卡车Quon改装而成，就是东风天龙的那款原型车，配备ESCOT-VI手自一体变速器。由于采用了更先进的RTK-GPS（实时动态全球定位系统），可以实现高精度定位，即使在恶劣天气和恶劣道路条件下，车辆操作精度都能保证。测试视频显示，UD自动驾驶卡车完全实现了无人化操作，车辆会自动前进、转弯，到达指定地点后能精准停车。最后倒车环节也不需要人工干预，卸货区的宽度仅比车子宽一点，UD自动驾驶卡车也能完美的停到位，左右间距相同。

不过为了安全和防止出现意外，在驾驶位上还有一名受过专业训练的驾驶员监控车辆运行状态，谨防不测。

众所周知，日本是个人口老龄化严重的国家，日本总务省2018年数据显示，70岁以上的老人占总人口20%，65岁以上人口占总人口的28%，相当于每5个人里面就有一个是70岁以上的老人，比例十分恐怖。

因此日本这些卡车研发自动驾驶非常重要的一个原因就是缓解物流行业驾驶员短缺的问题，卡车驾驶员年龄都过大了，想要维持物流运作，目前只能依靠自动驾驶技术。

UD卡车把测试选在北海道也有深意。一方面北海道地域宽，还具备自动驾驶实验不可或缺的积雪、寒冷等环境。另一方面北海道经济以农业、畜牧业为主，盛产甜菜、小麦等农作物，每年有350万吨货物需要往外运输。而卡车司机的短缺对农产品稳定供应构成了巨大的风险，包括农业和畜产品也有潜在风险，如果因司机不足，北海道的产品就不能及时往外运输。

自动驾驶卡车在短期内暂时不可能在所有道路上公开运营，但是在农业区、厂区、港口等区域内短途运输的工况下，L4级的自动驾驶会有很大的用处，重复单调的运输任务可以交给自动驾驶卡车完成，解放一大批人类驾驶员到公开道路上驾驶卡车，缓解司机紧缺的问题。

作为物流公司，日本通运对自动驾驶技术表现出极大的热情，通运执行副总裁Hisao Taketsu表示：“我们一直努力与客户一起提高物流效率，但司机的短缺已变得越来越严重。如果自动卡车可以用于重复性任务，例如单一线路往返运输，则可以节省劳动力并提高效率。我们预计这种技术可以率先应用于工厂，集装箱港口和机场等大型封闭区域。我们希望根据最新试验的结果深入研究自动驾驶技术在各个业务领域的实际应用。”

文：陈接锋