您被这张卡车盲区图片刷屏了吗,真有那么大?卡车盲区知识全科普

独家|您被这张卡车盲区图片刷屏了吗,真有那么大?卡车盲区知识全科普

不知道你们的朋友圈有没有被一张卡车盲区的图片刷屏,如果没有,那就先看看下面的图。图为台州市公安局在一所学校为学生们做安全教育培训,找来一辆自卸车展示盲区。学生们分批站在车前、左、后、右四个方向,很明显是想表达:这些区域内就是卡车的盲区,驾驶员坐在车里是无法观察到学生们存在的。

真的是这样吗?

“看见和被看见”

卡车的盲区在行车过程中和静止过程中是不一样的,像图片教育的案例中,车辆停止状态下驾驶员是可以通过车前的照地镜观察到车前方的学生,车辆左侧的那些人只要驾驶员转头就能发现。风险最大的是后方和右侧,那个是真的看不见,扭头也没用。

了解自己驾驶的车辆盲区在哪是每个驾驶员都应尽的责任和义务,不管是开卡车还是小车都一样。

对于道路参与者,需要了解的是“see and be seen”这个概念,即“看见和被看见”。了解盲区是为了知道车辆周边哪些区域不能逗留,需要待在驾驶员能够看见的地方,而不是在宣传上视若猛虎。类似“珍爱生命,远离卡车”这种宣传口号充满了歧视,难道站在一辆小车的盲区范围内就没有生命危险吗?

我们了解盲区是为了理解卡车驾驶员的视角,知道他们是真的看不到,并不是仗着自己体型庞大就在马路上故意威胁其他车辆和行人的安全,在宣传上不应该把他们推到对立面去。

说回卡车盲区这个话题,之前在沃尔沃卡车技术日活动上我也体验过卡车盲区,在车辆周围摆放了很多辆颜色各异的自行车,如果按照上面教的,好像每一辆自行车都应该离远点,因为驾驶员看不到。我没上车之前也以为5和7号车在盲区范围内,上车一看傻眼了。

除了最外侧的2号车,其他自行车全部看得到,说好的盲区呢?

因此需要纠正一个观点,卡车的静态盲区其实没有那么大,很多老司机也是人云亦云的被带偏了。

得益于车前和右侧的照地镜,大广角的镜片可以覆盖车头右侧和正前方的盲区,而车辆左右两侧的盲区可以被左右后视镜所观察到,除了正后方是盲区之外,卡车周边约1米的范围内都不存在盲区。包括A柱的盲区只要转动一下头就能避免。

真正的盲区是什么,是车辆开起来以后,驾驶员的注意力在车辆正前方,视野看的窄而远,在这种情况下卡车的盲区就要大很多,驾驶员的视野只会在正前方和偶尔扫一眼后视镜, 这个时候的盲区大概就是下图所示,会有70平方左右。

因此,面对运动的车辆,不管大小,我们都要保持距离,不要突然冲入人家的行驶轨迹里,各行其道也很重要。

很多事故的发生都是因为突然闯入卡车的行车轨迹中,因为盲区原因驾驶员没有提前发现,等到从镜子里发现的时候就已经来不及避让了。

这能怪卡车盲区吗,怪自己不长眼吧。

360度影像的价值

既然卡车确实存在盲区,使用小车上广泛应用的360度影像能不能改善行车过程中的盲区问题呢?

答案是,效果微乎其微。

目前卡车上还没有看到很成熟的360度影像系统,就以小车上用的技术水平为例子,360度影像确实可以看到整车周边所有的盲区信息,不过前面也说了,卡车在静态的时候除了车尾,几乎没有盲区,在静态时360度影像的价值就不是特别的大。

动态行驶的时候呢?一样不行。360度影像的覆盖面积很小,最多也就车周边1米左右的范围,车速起来以后面对突然进入到盲区范围内的车留给驾驶员的反应时间也太短了。除了在城市内低速行车和倒车的时候有一点作用,大部分情况下360度影像对卡车的价值都不是特别的大。

问题重点在右侧

要解决车尾的盲区特别简单,一个摄像头即可。在行车前进的过程中,车尾盲区对行车安全几乎没有影响。

卡车行车过程中真正危害巨大的是右侧盲区。

我们都是左舵车,方向盘和驾驶员都在左侧,只要驾驶员肯转头,左侧的盲区和突然蹿出来的行人、车都能做到比较早的预判。右侧的视野范围只有后视镜和照地镜覆盖的区域,盲区特别大,再加上行人和自行车经常靠马路右侧走,隐患很多。

更糟糕的是,还有“内轮差”。

车辆转弯的时候前轮和后轮转弯半径是不一样的,后轮的运动轨迹会比前轮更加靠内,车辆越长,内轮差越大。盲区+内轮差=死神夺命。

左边盲区小,内轮差范围内有行人或自行车等障碍物驾驶员还能第一时间反应,右转弯的时候右边后视镜能看到的后方视野会变小,进一步加大了车辆右侧盲区,那时候才真的是危险勿近!

用科技解决盲区危害

针对危害最大的右侧盲区,市面上包括很多卡车厂商都有了一些解决方案,我把它们简单的分类为“1.0”、“2.0”、“3.0”版本,越往后技术难度越高,也越先进。

1.0版本,各司其职

深圳最近新上牌的新型自卸车全部要求配备盲区摄像头,就是在车辆的右侧盲区有一个摄像头,相比于后视镜,摄像头的角度和范围更广,能更好的观察右侧环境,给驾驶员留出更多的反应时间。

这种是最简单有效的版本,成本不高,效果显著。

2.0版本,新增雷达主动预警

1.0版本需要驾驶员自己观察,显得很被动,有时候手忙脚乱也可能忽略,在此基础上的2.0版本就加入雷达功能,车侧面多了几颗雷达,距离行人过近会主动发声预警。

今年汉诺威车展上沃尔沃展台一辆用于城市配送的FE卡车就配备了累的系统,右侧装了一个摄像头,显示屏在右侧A柱上。

同时右侧挡泥板、车前拐角、上车踏板侧面都装了雷达,提供主动预警的功能。

有一项配置是城市配送车辆应该大力推广的,那就是副驾驶车门上的观察窗。以前有人问车门下面留个观察窗有什么用,那么大点面积驾驶员能看到啥呀?看下图就明白了,一个小朋友人偶在车辆右侧大概2米多的位置,她的身高在车内通过普通的车窗是看不到头的,驾驶员自然也就不知道那边有没有人,一把方向打过去可能就撞到了。

但是通过观察窗就能看到小朋友腰部以下的身体部分,这样驾驶员就知道右侧有人了, 转弯会更加的谨慎。

奔驰卡车的Sideguard Assist侧面辅助系统集成度相对来说又更高一点,可以算2.5版本。它在右后轮挡泥板前面装短波雷达传感器,具备行人监测功能,监测宽度为3.75米,可以覆盖整车长度18.75米内的车辆。

侧面辅助系统遵循多级警告原则,如果副驾驶侧检测到有静止或移动的物体,驾驶员会收到视觉警告,右侧A柱上的后视镜显示屏会出现三角形警告标志;存在碰撞风险触发二级警告,显示屏红色闪烁多次,2秒钟后永久显示红色,同时发出警告音。

3.0版本,提前5秒预知交通情况

即便是奔驰的Sideguard Assist侧面辅助系统识别范围很大,准确度很高,但是他们都只属于被动安全配置,到了3.0版本就是在次基础之上加入主动刹车功能和提前预警的功能。

目前侧面辅助系统还不能做到自动刹车,问题就在于识别准确度不够,还不能把这个制动权限交给车辆。按照大陆集团的技术方案,下一代更成熟的辅助系统是在雷达的基础上再加入摄像头,这样就能实现更精准的判断。为了更早的检测到靠近卡车的行人或骑行者,系统会采用机器学习、人工神经网络和成像技术协同工作,预判行人的运动轨迹。

采埃孚的做法也类似,雷达监控整个右侧区域,未来打算借助摄像头和互联传感器及智能算法来识别运动的行人和骑行者,系统可以与整车转向系统和制动系统联合,在必要时进行干预并启动紧急制动或避让操作

而沃尔沃卡车的正在研发的360度视觉系统是更高阶的盲区辅助。摄像头、雷达、及其他传感器布置在卡车四周,系统会每25毫秒对卡车周围的驾驶环境监测一次,所有采集到的数据都将被进一步处理,从而分析潜在的危险情况,并提供相应的行车路线建议。该技术能够识别道路上各类行人的身份信息,例如行人、骑车人、摩托车、及其他车辆信息,包括它们的行驶距离和行驶方向信息等。

这是从被动应对到主动的一个转变,可以提前预测5秒钟的交通情况。

假设系统告诉驾驶员,“右侧有一个行人,右转弯请注意安全”。驾驶员完全无视提醒,那在车辆和行人有发生碰撞风险的时候,系统会对卡车的方向盘和刹车系统采取接管措施,避免事故发生,已经带有一点自动驾驶辅助的意味在里面了。

很棒的技术,但,未来3-5年暂时还无法量产应用。

人类对于未知的东西会感到害怕和恐惧,既然现在都知道卡车盲区是怎么回事,就没有必要惧怕卡车,见到卡车以平常心避开,不要进入盲区范围内逗留就行了。对卡车没必要视作洪水猛兽,卡车上坐的也是人,不是魔鬼。

文:陈接锋

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