克诺尔和大陆集团共同完成列队行驶演示
- 跨汽车品牌的列队行驶系统演示了五种主要驾驶功能:组队、行驶、紧急制动、单车驶离和列队解散
- 已与商用车制造商进行了初步演示和测试
- 更加灵活的方案仍与合作伙伴在开发中
- 合作开发伙伴目前将重点放在高速公路巡航这一应用中


系统解决方案的技术互补
为了处理传感器信号——包括那些与其他车辆(V2V)或交通基础设施(V2X)的数据——搭建了演示用的开发环境。为此,相应环境的模型也是从数据中创建,从而实现卡车的自我控制。未来,该系统将使用大陆集团的中央“辅助&自动驾驶控制单元”(ADCU)和克诺尔的“全球可扩展制动控制”(GSBC)为驾驶策略提供输入。
为了规划车辆行驶轨迹,克诺尔在商用车辆动态系统领域发挥了自己的专长。最重要的是,克诺尔正在确保行驶稳定性(“运动控制”)和执行层面的要求,将驾驶员的决策转换为车辆内部的特定控制过程,并启动转向和制动实现车辆纵向和横向的控制。
克诺尔也负责处理系统集成包括验证。因此,商用车制造商不仅可以依靠克诺尔的经验,他们还有了一个明确定义的合作伙伴就自动驾驶主题进行联系。