陈接锋
提加卡车人网原创 作者：cooling
近日，中国重汽发布了中国第一款拥有完全自主知识产权的智能卡车。中国重汽第Ⅰ代智能卡车基于重汽汕德卡C7H车型平台研发，给C7H装上了重汽研发的智能驾驶技术。以往在进口车上才能见到的前碰撞预警系统(CWS)、自动紧急制动系统(AEB)、自适应巡航控制系统(ACC)、车道偏离预警系统、、车身稳定控制系统(ESC)、坡道辅助系统(HAS)、智能远光灯系统(HIS)、智能雨刷系统(IWS)、盲点健康(BSD)、线控转向系统(Servowin)等十余项主动安全配置首次在国产卡车上装车，这些配置具体有什么作用呢？下面为大家简单介绍一下重汽智能卡车的这些智能系统。
1、前碰撞预警系统(CWS)
有研究表明，在现有的交通事故中有80%是由于驾驶员反应不及时或处置不当所造成的，其中65%事故属于追尾造成。只要提前1.5秒时间发出碰撞警报，能够防止90%的追尾事故发生。重汽智能卡车搭载的正是车辆前部碰撞预警系统（CWS）。
碰撞预警系统原理简单来说就是在车辆前方保险杠上有一个测距雷达，挡风玻璃中间位置有一个摄像头，摄像头可以同时跟踪锁定车辆前方多个目标，雷达系统测量与前方目标的距离，即使光线环境不好也能正常工作。摄像头与雷达采集的数据会被系统实时计算，如果当前车距比系统测算的安全车距小，就会发出声、光预警，提醒驾驶员注意保持车距。
2、自动紧急制动系统（AEB）
在前碰撞预警系统的基础上，可以拓展出自动紧急制动系统（AEB）。车辆与前方障碍物距离超过安全距离时会先发出安全预警提示驾驶员，如果驾驶员忽略预警或来不急反应，自动紧急制动系统会自动刹车减慢车速，警告声会持续蜂鸣，直到车辆完全停止。中国重汽紧急制动系统据了解工作时速范围在15~100Km/h，需要车辆配备电子制动系统（EBS）才可使用。
自动紧急制动系统工作原理与前碰撞预警系统几乎一致，都是使用同一套探测装备。系统工作过程可以简单概括如下：
探测车距→车距过近→声光警告（驾驶员无反应）→发动机降低功率输出（变速器准备降档）→车距达到系统设定阀值→自动刹车→车速下降（变速器降档）→车辆停止。
这套系统工作几乎调用了整车大部分系统，发动机、变速器、刹车等系统都要受自动紧急制动系统控制，这样才能保证车辆平稳迅速的停止下来。假设发动机不受自动紧急制动系统控制，车辆一边减速发动机依旧保持强劲动力输出，那画面太美不敢想象。
3、车道偏离预警系统（LDW）
顾名思义，车辆偏离行驶车道会发出预警，提醒驾驶员保持车道行驶，避免或减少因汽车偏离车道而发生交通事故。有数据显示，44%致命交通事故与车道偏离有关，车辆侧翻事故也是的主因也是因为偏离车道。
车道偏离预警系统利用上面提到的挡风玻璃中间位置摄像头获取车辆前方车道标志线，可以判断出车辆是否在车道内行驶，结合其他传感器判断驾驶员操作数据，就能判断出车辆是否偏离车道。如果偏离车道，偏离方向那一侧的报警装置会发出蜂鸣声警告驾驶员。偏离预警系统需要在车辆偏离车道后立即发出警报，预判功能很关键。摄像头需要实时计算车辆位置，发现车辆在未打转向灯的情况下有较明显的偏移趋势，系统就会发出警告，而不是等车辆已经完全偏移车道才发出警告。
上面提及的3项主动安全配置都基于相同硬件设备，3项功能是相辅相成的。从功能可以看出这是拯救疲劳驾驶的福音，有太多交通事故是因为疲劳驾驶造成惨剧，特别是卡车司机常年在路上奔波，总会因为各种情况导致自己被迫疲劳驾驶，关键时刻这几项系统会成保命配置。不过还是提醒各位驾驶员，请尽量避免疲劳驾驶，再好的系统也会有它无法避免的弱项，如车道偏离预警系统，在道路标线模糊或没有道路标线的路段几乎就失去了作用。
4、自适应巡航系统（ACC）
定速巡航系统大家肯定都不陌生，个人认为定速巡航发展可以分为4个阶段，第1阶段是普通定速，设定一个定速巡航数值，系统只会按照设定数值去加减速，速度低于设定值加油，高于设定值断油，打大部分国产车定速巡航属于这一类，因此油耗容易高。
第2阶段定速巡航系统不再死板，可以设定巡航速度范围，例如定速设为80Km/h，正负误差设为5Km/h，车速就可以在75~85Km/h范围内浮动，系统不会过多干预巡航速度，允许有一定的灵活变化范围，这一类巡航系统用好了还有助于节油，进口车目前都是这一类。
第3阶段就是自适应巡航系统，在第2阶段巡航系统基础上，加入了自适应功能，能够根据道路情况自动调节巡航速度。自适应巡航系统可以干2件事，第一是设定巡航跟车距离，第二是设定巡航速度。自适应巡航系统设定巡航速度之后还需要设定跟车距离，假设距离设置为150米，系统会根据前车速度自动调整你的车速，前车速度加快，你的车速也会加快，但不会超过设定值，前车减速，你的车同样会自动减速。在这个阶段定速巡航已经具备一定人工智能思维。
第4阶段定速巡航系统是在自适应巡航系统基础上加入了GPS数据，做到路况预判，提前知晓道路是上坡、下坡或是平路，提升燃油经济性，欧洲各大厂家都有类似定速巡航系统，如威伯科OptiPace系统。定速巡航再往下发展就是自动驾驶系统了，这个离我们还比较遥远。
5、车身稳定性控制系统（ESC）
现在不少购买乘用车的人都觉得一辆车没有标配车身稳定系统就算厂家不厚道的行为。车身稳定系统可以提升车辆行驶稳定性，防止侧滑等情况出现，紧急情况下也许能救命。
车身稳定性控制系统包含了ABS防抱死系统和ASR驱动轮防滑系统，通过车身上各个传感器收集车辆姿态信息，可以弥补转向不足或转向过度等状态，在抑制车辆横向失控方面效果明显。比如车辆发生侧滑的时候，整车在惯性作用下不受驾驶员控制的往一个方向滑动，这个时候车身稳定性控制系统监测到车辆状态，单独对某个车轮进行制动，改变车辆失控姿态，经过多次迅速调整让车辆恢复到正常行驶姿态。
车身稳定性控制系统需要车辆配备电子制动系统（EBS），为了更好的匹配系统，牵引的挂车最好也要配备对应的制动系统。
6、坡道辅助系统（HSA）
对于老司机来讲，上坡起步不算什么大问题，熟练控制油门与离合即可，但是对一些经验不足的司机来讲重车上坡起步就是一个挑战。坡道辅助系统的出现很好的解决了这个问题，让驾驶员坡道起步更轻松简便。
坡道辅助系统算是车身稳定性系统的一个延伸，同样是通过车身传感器检测车辆在斜坡上的状态，松开刹车和手刹后系统依旧保持一定时间的制动力，防止车辆溜车。
7、智能远光灯系统（IHS）
夜间驾驶一个良好的灯光照明系统必不可少，光线较弱的地方会开启远光灯以获得更好的照明效果，然而一些司机素质较低，晚上行车不会主动变换远近光，远光灯直射在眼睛上非常容易造成“致盲”效果，两车交汇时容易出现意外。不懂变换远近光的司机成为众矢之的。
重汽智能卡车的智能远光灯系统可以自动变化远近光，暂时不清楚重汽的远近光切换逻辑是如何设定，简单介绍常见的智能远光灯系统工作原理。
要实现智能切换远近光需要一个传感器和摄像头监测道路情况，当车辆行驶速度大于系统设定值就会启动自动控制远光灯功能。系统检测到对向车道行驶车辆灯光和前车尾灯的时候会自动从远光切换为近光，反正则切换回远光灯；当外界亮度足够时，系统也会控制远光灯关闭，例如行驶到路灯照明效果良好的路段，车速低于系统设定值也会自动退出远光灯系统。只要逻辑设定合理，就如其名所述，是智能型的远光灯系统，驾驶员只要专心开车即可。
8、智能雨刷系统（IWS）
智能雨刷可以感知到外面是否下雨以及雨量的大小，根据判断选择是否自动开启雨刷和雨刷工作的频率。看上去好像并没有什么用，下雨天动手开个雨刷也不是什么多大的难事嘛。其实智能雨刷除了可以自动开启之外，最重要是自动调节频率功能，随着雨量的变化，人工去手动调节雨刷速度容易分心，还有同样的雨量，车速的快慢也会影响挡风玻璃上的雨水量，车速越快雨刮的速度也要越快，这些是无法靠人工精确控制的。
自动雨刷原理简单来说就是在挡风玻璃上有一个雨量传感器，通过传感器可以判断出是否下雨，以及雨量的多少，以此来调节雨刮的工作情况，降低驾驶员的疲劳强度。
9、盲点监控（BSD）
开车最怕盲区，特别是高大的卡车驾驶室，对应的盲区更大，虽有多块组合后视镜补充视野减少盲区，却依然不可避免。盲点监控系统可以在司机有限的观察视角下减少盲区，提升驾驶安全性，避免事故发生。
高级的盲点监控系统可以做到自动刹车，在碰到障碍物之前就停车车辆，避免车辆撞上障碍物或行人。盲点监控是通过超声波传感器收集信息来工作的，传感器的信息传递给控制电脑，监测到有障碍物之后电脑会发出指令给电子制动系统，命令他自动刹车。
10、线控转向系统
传统转向系统由方向盘、转向柱、转向机、拉杆等零部件组成，转动方向盘就会带动转向柱、转向机运动，属于纯机械连接方式。线控转向系统比较高级，加入了转向电机与控制单元ECU。
在线控转向系统中转动方向盘只是给电控单元一个信号，告诉他你要转向了，再由控制单元指挥转向电机完成转向。可以理解为线控转向系统变成了电子式的转向系统，为了防止意外，在系统出现故障时还是可以通过离合器结合转向柱，变成纯机械转向，保证了安全性。
线控转向系统可以为驾驶员提供更舒适的手感，非机械结构能过滤大部分路面颠簸，转向更加精准和轻巧，在转向轮爆胎的情况下依旧能保持方向稳定不跑偏。
最重要一点，电控的转向系统是无人驾驶或自动驾驶的必备转向系统，因为电脑需要接管转向系统，纯机械结构转向系统肯定是无法被控制的。
结语:重汽在为卡车无人驾驶做技术储备？
以上就是中国重汽第Ⅰ 代智能卡车十大智能配置的简单介绍。在国产卡车品牌中，中国重汽一直都勇于创新，率先推广先进技术和配置，这次智能卡车又一次走在其他厂家前面，自适应巡航、车道偏离预警、自动紧急制动等系统已经和欧洲卡车配置一致。欧、美卡车厂商今年在无人驾驶、自动驾驶领域动作频频，各家都有自动驾驶技术储备，特别是美国近几年已经准备商用自动驾驶技术节约成本提升车辆安全系数，中国重汽智能卡车最终的目标也是为了实现自动驾驶。虽然现阶段国产卡车配置离无人驾驶还很远，但是有了重汽这款智能卡车带头向着自动驾驶前进，必定会逐步提升国产卡车技术水平能力，逐步与世界接轨。期待中国重汽第Ⅱ代，第Ⅲ代智能卡车发布，尽快实现国之重器的梦想。
编辑张靖
提加小编
