刘国华
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自去年以来，提到自动驾驶，无论是在乘用车领域，还是商用车领域，都是一个大热词。但就小编熟悉的卡车领域来说，就有很多卡车制造公司开始“自动驾驶”的相关研究和测试，比如国内的一汽解放、福田等；欧洲的沃尔沃、斯堪尼亚、奔驰、曼恩等等。
不过需要指出的是，虽然自动驾驶让人们看到了未来更为轻松的驾驶氛围，但无论是国际上的技术较为领先的欧洲卡车企业，还是国内技术相对落后的卡车制造企业，它们目前的一个观点是，自动驾驶的可能更为适用于某一个特定的工作区域。
换句话说，考虑到现实货运环境的复杂性，我们离自动驾驶大规模的来到我们的生活中还有很长的一段距离要走；而在一些工作线路比较单一的工作环境，自动驾驶则指日可待。
为什么这么说？我们不妨从欧洲著名的商用车制造企业沃尔沃卡车今年的几项自动驾驶测试中找到答案。
今年沃尔沃卡车搞的三次自动驾驶测试
一、自动驾驶的垃圾运输卡车
日前，Volvo Trucks与瑞典废弃物管理公司 Renova 连手测试及研究自动驾驶车辆如何提供更安全有效率的垃圾处理作业，为驾驶员造一个更友善的工作环境。
当这台自动驾驶的垃圾车第一次行经新的区域时，会由驾驶员手动驾驶，而内建的自动驾驶系统则是负责持续监控环境，并在传感器与 GPS 技术的辅助下绘制出行驶路线图。下一次当垃圾车来到相同的区域时，就会清楚得知正确的行驶路线以及该在哪个垃圾子车前方停车。
当垃圾车在自动驾驶系统启动状态下来到第一站前面时，驾驶员会从驾驶室爬出并进入货车后方，接着操作相关控制按钮以将垃圾子车内垃圾清空，过程与今日所做的工作方式一模一样。
另外一方面，由于倒车时驾驶员很难察觉车后的任何动静或是移动的人事物，即便装有倒车显影系统仍旧是件具有相当风险的驾驶行为。在特定区域里，政府甚至为了安全理由禁止重型商用车辆倒车，而在其他区域则必须由共同驾驶员站在货车后方指挥，确保车辆后方为净空状态才能开始倒车。
由于车上的传感器能够全角度监控车辆周围环境，因此不论垃圾车是前行还是倒车都一样安全。就算道路被某辆车挡住，只要路宽允许，垃圾车就能自动绕过障碍物继续行驶。
二、自动驾驶矿用车
Volvo自动驾驶卡车装配了数个传感器，这其中包括在露天环境下工作的GPS定位传感器以及针对矿井内探测地面用的雷达/激光传感器。这套雷达/激光传感器负责测绘车辆前方的地面形状和障碍物，将这个信息传给车辆控制系统并在地图上生成一个路线图，而后者则根据这些信息来控制车辆速度和方向的变化。同时，这套系统还可以把最新探测到的环境信息随时更新数据库中，并根据需要调整路线和燃料使用方案。
如果车辆探测到无法逾越的障碍物时，卡车将会自动停下。
三、收割甘蔗的自动驾驶的卡车
目前，人们主要使用收割机和手动控制的卡车从田间收获甘蔗，这些设备在田间并排低速行驶。当一辆卡车装满后，该卡车就会驶离以卸空装载的庄稼，与此同时，另一辆卡车会紧跟着驶入，在收割机旁边并行行驶，重复相同的步骤。对卡车驾驶员而言，最大的挑战是要让卡车的速度与收割机保持一致，同时还要专心在自己的车道上行驶，以免碾轧旁边那些要在来年收获的作物。
沃尔沃卡车借助可自动操纵的驾驶员辅助系统解决了这个问题。它确保卡车在行驶过程中始终准确地保持在正确的车道上，在收割机旁边并行行驶，从而保证庄稼不被碾伤。
它确保卡车在行驶过程中始终准确地保持在正确的车道上
在GPS接收器的帮助下，卡车可以按照甘蔗田地的坐标地图行驶。两个陀螺仪不仅可确保前车轮的准确性，还能确保高度准确地操纵整个车辆，从而将卡车在设定车道上的横向偏差控制在25毫米之内。
两个陀螺仪不仅可确保前车轮的准确性
装载庄稼时，驾驶员可以选择使用卡车的巡航控制调节速度，或者选择手动加速和制动。由于驾驶员无需花费精力操纵卡车，因此更容易在工作过程中保持专注，同时工作起来也更加轻松安全。
装载庄稼时，驾驶员可以选择使用卡车的巡航控制调节速度
点评：
最后，我要单独的说一下对于自动驾驶车辆的看法。我们不要总是想着国内的道路环境有多复杂，行人、自行车、电动车有多不守规矩。自动驾驶技术在现阶段并不是全工况应用的。只占据整个行程的一部分，即使我们驾驶的路况有80%是很复杂不适合用自动驾驶技术的，但也有20%的道路可以使用自动驾驶技术减轻疲劳。
沃尔沃卡车为什么现阶段只在特定领域实验自动驾驶技术，长途驾驶这么重要的市场为什么不尝试？就是因为垃圾运输、矿石运输已经收割庄稼等这种工况都比较单一，运行范围是特定的，自动驾驶技术在这些领域应用比较简单。
以文中的垃圾车为例，传统的车辆需要驾驶员爬上爬下操作，装完垃圾就需要上车开到下一个垃圾桶，然后下车操作垃圾车，往复多次。有了自动驾驶技术辅助，驾驶员一直在车下盯着车辆就行了，不需要跑上跑下，车辆周围有异常情况也能及时查看。自动驾驶技术给垃圾车驾驶员就降低了工作强度。
再发挥脑洞联想一下，以后集装箱运输在封闭码头内是否也可以实现自动驾驶呢？车辆进码头之后就不需要人管，车辆自动完成装卸集装箱操作，开出码头之后再由人类驾驶员接管，在码头内的时间就可以给驾驶员休息。
所以，自动驾驶是区域性的推广应用，我们不要觉得它没有实际应用价值，不要再一说自动驾驶就拿闯红灯的行人来说事。
图：沃尔沃卡车，文：沃尔沃卡车公司
点评：陈驿宸